ስማርት ሮቦቲክ የሳር ማጨጃ ማሽኖች እንደ ብዙ ቢሊዮን ዶላር ገበያ ተደርገው ይወሰዳሉ፣ በዋነኛነት በሚከተሉት ጉዳዮች ላይ ተመስርተው፡-
1. ግዙፍ የገበያ ፍላጎት፡- እንደ አውሮፓ እና ሰሜን አሜሪካ ባሉ ክልሎች የግል አትክልት ወይም የሣር ሜዳ ባለቤት መሆን በጣም የተለመደ ነው፣ ይህም በዕለት ተዕለት ሕይወታቸው ውስጥ የሣር ማጨድ አስፈላጊ ተግባር ነው። በባህላዊ መንገድ ማጨድ ወይም ሰራተኞችን መቅጠር ጊዜ የሚወስድ እና ጉልበት የሚጠይቅ ብቻ ሳይሆን ብዙ ወጪ የሚጠይቅ ነው። ስለዚህ የማጨድ ሥራዎችን በራስ ገዝ ሊያከናውኑ ለሚችሉ ስማርት ሮቦቲክ ሳር ቤቶች ከፍተኛ የገበያ ፍላጎት አለ።
2. የቴክኖሎጂ ፈጠራ እድሎች፡- እንደ ሴንሰር፣ የአሰሳ ሲስተሞች እና አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ የመሳሰሉ ቴክኖሎጂዎች ቀጣይነት ባለው እድገት የስማርት ሮቦቲክ የሳር ሙሮች አፈጻጸም ያለማቋረጥ እየተሻሻለ እና ተግባራቸው ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመረ መጥቷል። ራሳቸውን የቻሉ አሰሳ፣ እንቅፋት ማስወገድ፣ የመንገድ እቅድ ማውጣት፣ አውቶማቲክ መሙላት፣ ወዘተ ማሳካት ይችላሉ። ይህ የቴክኖሎጂ ፈጠራ ለስማርት ሮቦት የሳር ማጨጃ ገበያ ፈጣን እድገት ጠንካራ ድጋፍ ይሰጣል።
3. የአካባቢ ጥበቃ እና የኢነርጂ ውጤታማነት አዝማሚያዎች፡- ከባህላዊ በእጅ ወይም በጋዝ የሚንቀሳቀሱ የሳር ማጨጃ ማሽኖች ጋር ሲነጻጸር፣ ብልጥ ሮቦቲክ የሣር ክዳን አነስተኛ ድምፅ እና ልቀቶች ስላላቸው አነስተኛ የአካባቢ ተፅዕኖ ያስከትላል። በአካባቢ ጥበቃ እና በሃይል ቆጣቢነት አዝማሚያዎች በመመራት ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ ሸማቾች ባህላዊ የማጨድ ዘዴዎችን ለመተካት ስማርት ሮቦቲክ የሳር ማጨጃዎችን እየመረጡ ነው።
4. የበሰለ ኢንዱስትሪ ሰንሰለት፡- ቻይና የተሟላ የማሽነሪ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ሰንሰለት አላት፣ በምርምርና ልማት፣ በዲዛይን፣ በማኑፋክቸሪንግ እና በሽያጭ ላይ ጠንካራ አቅም ያለው። ይህ ቻይና ለአለም አቀፍ የገበያ ጥያቄዎች በፍጥነት ምላሽ እንድትሰጥ እና ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ተወዳዳሪ ሮቦቲክ ሳር ቤቶችን እንድታመርት ያስችላታል። በተጨማሪም፣ ከአለም አቀፍ የማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪዎች ሽግግር እና ማሻሻያ ጋር፣ ቻይና በአለምአቀፍ ስማርት ሮቦት የሳር ማሽን ገበያ ውስጥ ያለው ድርሻ የበለጠ ይጨምራል ተብሎ ይጠበቃል።
ለማጠቃለል ያህል፣ እንደ ትልቅ የገበያ ፍላጎት፣ በቴክኖሎጂ ፈጠራዎች የሚመጡ እድሎች፣ የአካባቢ ጥበቃ እና የኢነርጂ ውጤታማነት አዝማሚያዎች እና በሳል የኢንዱስትሪ ሰንሰለት፣ ብልጥ ሮቦቲክ የሳር ማጨጃ ማሽን ባለብዙ ቢሊዮን ዶላር አቅም ያለው ገበያ እንዳላቸው ይገመታል።
የፕሮጀክት አላማዎች
የፕሮጀክቱን ዓላማዎች አጭር መግለጫ እነሆ፡-
✔️ ራሱን የቻለ የሣር ማጨድ፡ መሳሪያው ሳርውን በራስ-ሰር ማጨድ የሚችል መሆን አለበት።
✔️ ጥሩ የደህንነት ባህሪያት፡ መሳሪያው ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን አለበት ለምሳሌ፡ ሲነሳ ወይም እንቅፋት ሲያጋጥመው ድንገተኛ ማቆም።
✔️ የፔሪሜትር ሽቦዎች አያስፈልጉም: ለብዙ ማጨድ ቦታዎች ተለዋዋጭነት እና ድጋፍ እንፈልጋለን ፔሪሜትር ሽቦዎች .
✔️ ዝቅተኛ ዋጋ፡- ከመካከለኛ ደረጃ የንግድ ምርቶች ርካሽ መሆን አለበት።
✔️ ክፍት፡ እውቀትን ማካፈል እና ሌሎች OpenMower እንዲገነቡ ማስቻል እፈልጋለሁ።
✔️ ውበት፡- ሳር ለመቁረጥ ኦፕን ሞወርን ለመጠቀም ማፈር የለብዎትም።
✔️ እንቅፋትን ማስወገድ፡- ማጨዱ በሚታጨድበት ጊዜ እንቅፋቶችን በመለየት እነሱን ማስወገድ አለበት።
✔️ የዝናብ ዳሳሽ፡ መሳሪያው መጥፎ የአየር ሁኔታዎችን መለየት እና ሁኔታዎች እስኪሻሻሉ ድረስ ማጨድ ማቆም መቻል አለበት።
የመተግበሪያ ማሳያ
ሃርድዌር
እስካሁን ድረስ የዋናው ሰሌዳው የተረጋጋ ስሪት እና ሁለት ተጓዳኝ የሞተር ተቆጣጣሪዎች አሉን። የ xESC mini እና xESC 2040. በአሁኑ ጊዜ፣ ለግንባታው xESC mini እየተጠቀምኩ ነው፣ እና ጥሩ እየሰራ ነው። የዚህ ተቆጣጣሪ ጉዳይ ክፍሎቹን ለማግኘት አስቸጋሪ ነው። ለዚህ ነው በ RP2040 ቺፕ ላይ በመመስረት xESC 2040 እየፈጠርን ያለነው። ይህ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ልዩነት ነው, እሱም በአሁኑ ጊዜ በሙከራ ደረጃ ላይ ነው.
የሚደረጉ የሃርድዌር ዝርዝር
የፕሮጀክት አቀራረብ
ልናገኘው የምንችለውን በጣም ርካሹን ከመደርደሪያ ውጭ ሮቦት ማጨጃ ማሽን (ያርድፎርስ ክላሲክ 500) አፍርሰናል እና በሃርድዌሩ ጥራት በጣም ተገርመን ነበር።
ለመንኮራኩሮች በማርሽ-የተፈጠሩ ብሩሽ አልባ ሞተሮች
ለሣር ማጨጃው ራሱ ብሩሽ አልባ ሞተሮች
አጠቃላይ መዋቅሩ ጠንካራ ፣ ውሃ የማይገባ እና በደንብ የታሰበ ይመስላል
ሁሉም አካላት መደበኛ ማገናኛዎችን በመጠቀም ተገናኝተዋል, ይህም የሃርድዌር ማሻሻያዎችን ቀላል ያደርገዋል.
Lawnmower ዋና ሰሌዳ
ROS የስራ ቦታ
ይህ አቃፊ የOpenMower ROS ሶፍትዌርን ለመገንባት የሚያገለግል እንደ ROS የስራ ቦታ ሆኖ ያገለግላል። ማከማቻው የOpenMowerን ለመቆጣጠር የ ROS ፓኬጆችን ይዟል።
እንዲሁም ሶፍትዌሩን ለመገንባት የሚያስፈልጉ ሌሎች ማከማቻዎችን (ቤተ-መጽሐፍትን) ይጠቅሳል። ይህ ተኳሃኝነትን ለማረጋገጥ በእያንዳንዱ ልቀት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን የጥቅሎች ስሪቶች በትክክል እንድንከታተል ያስችለናል። በአሁኑ ጊዜ፣ የሚከተሉትን ማከማቻዎች ያካትታል፡-
slic3r_ሽፋን_እቅድ አውጪ፡በ Slic3r ሶፍትዌር ላይ የተመሰረተ የ3-ል አታሚ ሽፋን እቅድ አውጪ። ይህ የማጨድ መንገዶችን ለማቀድ ጥቅም ላይ ይውላል.
teb_አካባቢያዊ_እቅድ አውጪ፡የኪነማቲክ ገደቦችን በመከተል ሮቦቱ መሰናክሎችን እንዲዞር እና አለምአቀፍ መንገዱን እንዲከተል የሚፈቅደው የአካባቢ እቅድ አውጪ።
xesc_rosለ xESC ሞተር መቆጣጠሪያ የ ROS በይነገጽ.
በአውሮፓ እና በአሜሪካ ውስጥ ብዙ አባወራዎች የራሳቸው የአትክልት ስፍራ ወይም የሣር ሜዳዎች ስላሏቸው ብዙ የመሬት ሀብቶች ስላሏቸው መደበኛ የሣር ማጨድ ያስፈልጋቸዋል። ባህላዊ የማጨድ ዘዴዎች ብዙውን ጊዜ ሰራተኞችን መቅጠርን ያካትታል, ይህም ከፍተኛ ወጪን ብቻ ሳይሆን ለቁጥጥር እና አስተዳደር ከፍተኛ ጊዜ እና ጥረት ይጠይቃል. ስለዚህ የማሰብ ችሎታ ያላቸው አውቶማቲክ የሳር ማጨጃዎች ትልቅ የገበያ አቅም አላቸው።
አውቶሜትድ የሳር ማጨጃ ማሽኖች የላቁ ዳሳሾችን፣ የአሰሳ ሲስተሞችን እና አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂን በማዋሃድ እራሳቸውን ችለው የሣር ሜዳዎችን እንዲያጭዱ፣ እንቅፋቶችን እንዲያንቀሳቅሱ እና መንገዶችን እንዲያቅዱ ያስችላቸዋል። ተጠቃሚዎች የማጨጃውን ቦታ እና ቁመት ብቻ ማዘጋጀት አለባቸው, እና አውቶማቲክ ማጨጃው የማጨድ ስራውን በራስ-ሰር ያጠናቅቃል, ቅልጥፍናን በእጅጉ ያሻሽላል እና የጉልበት ወጪዎችን ይቆጥባል.
በተጨማሪም አውቶማቲክ የሳር ማጨጃዎች ለአካባቢ ተስማሚ እና ኃይል ቆጣቢ የመሆን ጥቅሞች አሏቸው። ከተለምዷዊ ማኑዋል ወይም ጋዝ-ተኮር ማጨጃዎች ጋር ሲወዳደር አውቶማቲክ ማጨጃዎች ዝቅተኛ ጫጫታ እና ልቀቶችን ያመነጫሉ, ይህም አነስተኛ የአካባቢ ተፅእኖን ያስከትላል. በተጨማሪም አውቶማቲክ ማጨጃዎች የኃይል ብክነትን በማስወገድ በሣር ሜዳው ትክክለኛ ሁኔታ ላይ በመመስረት የማጨድ ስልቶችን ማስተካከል ይችላሉ።
ይሁን እንጂ ወደዚህ ገበያ ለመግባት እና ስኬትን ለማግኘት በርካታ ሁኔታዎችን ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል. በመጀመሪያ፣ አውቶሜትድ ማጨጃዎች ቴክኖሎጂ የተጠቃሚዎችን ተግባራዊ ፍላጎቶች ለማሟላት የበሰለ እና አስተማማኝ መሆን አለበት። በሁለተኛ ደረጃ ፣ የዋጋ አወጣጥ እንዲሁ ወሳኝ ነገር ነው ፣ ምክንያቱም ከመጠን በላይ ከፍተኛ ዋጋዎች የምርት ጉዲፈቻን ሊያደናቅፉ ይችላሉ። በመጨረሻም ለተጠቃሚዎች ምቹ ድጋፍ እና አገልግሎት ለመስጠት አጠቃላይ የሽያጭ እና የአገልግሎት አውታር መዘርጋት አስፈላጊ ነው።
በማጠቃለያው፣ የማሰብ ችሎታ ያላቸው አውቶማቲክ የሳር ማጨጃዎች በአውሮፓ እና አሜሪካ ገበያ ውስጥ ትልቅ አቅም አላቸው። ሆኖም የንግድ ስኬትን ለማግኘት በቴክኖሎጂ፣ በዋጋ እና በአገልግሎቶች ላይ ጥረቶችን ይጠይቃል።
ይህን የቢሊዮን ዶላር እድል ማን ሊጠቀምበት ይችላል?
የቴክኖሎጂ ምርምር እና ልማት;አውቶማቲክ የሳር ማጨጃዎችን ብልህነት፣ ቅልጥፍና እና አስተማማኝነትን ለማሳደግ በR&D ምንጮች ላይ ያለማቋረጥ ኢንቨስት ያድርጉ። ምርቶች ተዛማጅ መመዘኛዎችን የሚያከብሩ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የተጠቃሚ ፍላጎቶችን እና የቁጥጥር መስፈርቶችን በአውሮፓ እና አሜሪካ ገበያዎች ላይ ያተኩሩ።
የምርት ስም ግንባታ፡-የሸማቾችን ግንዛቤ ለማሳደግ እና በቻይና ምርቶች ላይ ያላቸውን እምነት ለማሳደግ የቻይንኛ ስማርት የሳር ማጨጃ ብራንድ ምስልን በአለም አቀፍ ገበያ ማቋቋም። ይህ ሊሳካ የሚችለው በአለም አቀፍ ኤግዚቢሽኖች ላይ በመሳተፍ እና በአውሮፓ እና አሜሪካ ከሚገኙ የሀገር ውስጥ አጋሮች ጋር በጋራ በማስተዋወቅ ነው።
የሽያጭ ቻናሎች፡-ምርቶች ወደ አውሮፓ እና አሜሪካ ገበያ ያለችግር እንዲገቡ እና ወቅታዊ የቴክኒክ ድጋፍ እና አገልግሎቶችን ለመስጠት አጠቃላይ የሽያጭ መረብ እና የአገልግሎት ስርዓት መዘርጋት። የሽያጭ ቻናሎችን ለማስፋት በአውሮፓ እና አሜሪካ ውስጥ ካሉ የሀገር ውስጥ ቸርቻሪዎች እና አከፋፋዮች ጋር መተባበርን ያስቡበት።
የልጥፍ ጊዜ: ማርች-22-2024